Maiņstrāvas motora sekcija (pamata barošanas avots)
Maiņstrāvas motori pārveido maiņstrāvas elektrisko enerģiju mehāniskā enerģijā, pamatojoties uz elektromagnētiskās indukcijas un rotējošā magnētiskā lauka principiem. Galvenie veidi ietver:
Sinhronais motors: rotora ātrums ir stingri vienāds ar statora rotējošā magnētiskā lauka sinhrono ātrumu. Rotors parasti sastāv no pastāvīgajiem magnētiem vai rada fiksētu magnētisko lauku, izmantojot līdzstrāvas ierosmi.
Asinhronais motors (indukcijas motors): rotora ātrums ir nedaudz mazāks par sinhrono ātrumu (ir "slīdēšana"). Rotora strāva tiek ģenerēta, izmantojot elektromagnētisko indukciju, un kopējā struktūra ir vāveres{1}}būra konstrukcija.
Īss darba process:
Statora tinumam tiek pievienota trīs-fāzu maiņstrāva (elektriski telpiski 120 grādi).
Tiek radīts rotējošs magnētiskais lauks, kas rotē ar sinhronu ātrumu.
Rotējošais magnētiskais lauks sagriež rotora vadītājus, inducējot strāvu.
Inducētā strāva mijiedarbojas ar magnētisko lauku, radot elektromagnētisko griezes momentu, kas virza rotoru griezties.
Piezīme. Pastāv arī vienfāzes{0}}maiņstrāvas motori, taču tiem ir nepieciešamas papildu palaišanas ierīces (piemēram, kondensatori vai iekrāsotas polu struktūras), un tos galvenokārt izmanto mazās sadzīves ierīcēs.
Pārnesumkārbas sekcija (ātruma samazināšana un griezes momenta palielināšana)
Pārnesuma mehānisms parasti ir reduktors, kas savienots ar motora izejas vārpstu un kam ir šādas funkcijas:
Samaziniet ātrumu: izmantojot daudzpakāpju{0}}pārnesumu savienošanu, motora lielais-apgriezienu skaits tiek samazināts līdz vajadzīgajam darba ātrumam.
Palieliniet izejas griezes momentu: atbilstoši transmisijas koeficientam izejas griezes moments ir aptuveni motora griezes moments, kas reizināts ar to (neņemot vērā berzes zudumus).
Uzlabojiet pozicionēšanas precizitāti un stingrību: piemērots situācijām, kurās nepieciešama precīza vadība vai liela slodze.
Izplatītākie pārnesumu veidi ir cilindriskie zobrati, spirālveida zobrati, planetārie zobrati utt. To vidū planētu pārnesumu reduktori tiek plaši izmantoti servo vai precīzas vadības scenārijos, pateicoties to kompaktajai struktūrai un augstajai transmisijas efektivitātei.
